近日，中关村机器人产业创新发展有限公司（即中关村机器人产业创新中心，以下简称“创新中心”）“面向工业生产的轮式双臂具身智能灵巧操作机器人”项目成功入选2026年北京市科学技术协会“千人进千企”科创公共服务金桥工程助推计划。
此次入选，是创新中心围绕具身智能前沿技术和工业场景持续开展技术研发与产业化探索的又一成果。项目聚焦精密制造、仓储物流等非标工位自动化需求，针对传统工业机器人适配性与换产灵活性不足、产线改造成本较高，以及高端工业机器人在轻量化关节、具身智能算法、灵巧操控等方面存在的技术短板，探索更具柔性和自主作业能力的具身智能机器人解决方案。
瞄准工业一线
让具身智能真正“干起活来”
从实验室走向生产线，正在成为具身智能产业发展的重要命题。
此次入选项目面向工业生产实际需求，计划研制全向轮式双臂工业灵巧操作机器人样机，重点围绕整机本体、轻量化一体化关节、VLA-WAM大小脑融合算法、双臂灵巧手控制系统四方面开展技术攻关。
在算法层面，项目将构建“大脑+小脑”分层算法体系。其中，“大脑”由VLA具身大模型与3D物理预测世界模型构成，“小脑”聚焦动作执行与长时序任务规划，通过软硬件协同，进一步提升机器人对复杂任务的理解、规划与灵巧操作能力，形成国产化软硬件一体化落地方案。
相比固定工位、固定动作的自动化模式，具身智能机器人面向的是更加复杂、多变的生产环境。轮式移动底盘赋予机器人更大的作业空间，双臂与灵巧手承担精细操作任务，具身智能算法则让机器人能够更好地理解环境和任务、规划动作。项目希望通过这些能力的协同，为精密制造、仓储物流等场景提供更加灵活的智能化选择。
从一台机器人到一套体系
持续打通具身智能产业化链条
此次项目入选，也是创新中心持续布局具身智能产业的重要缩影。
早在2025年12月，创新中心已联合北京航空航天大学、遨博（北京）智能科技股份有限公司、灵心巧手（北京）科技有限公司，共同承接北京市科委“面向复杂空间多场景应用的具身智能机器人研发及产业化落地”项目，立项金额4000万元。
该项目围绕具身智能机器人应用场景，聚焦软件算法、软硬解耦、数据积累、安全落地应用四大核心瓶颈，以场景需求牵引技术突破，构建“技术底座—训练场—场景应用”体系化研发路径，推动形成可验证、可迁移的具身智能解决方案。
从面向复杂空间的多场景技术研发，到此次聚焦工业生产的轮式双臂灵巧操作机器人，创新中心正在将具身智能研发进一步向具体任务、真实场景和产业需求延伸。
这种布局背后，是创新中心对具身智能产业化路径的持续探索：不是单纯研发一台机器人，而是围绕产业共性问题，把算法、本体、核心零部件、数据训练、场景验证和产业应用逐步串联起来。
以场景牵引创新
加速技术从“可用”走向“好用”
具身智能是一项高度交叉融合的系统工程，从算法模型到机器人本体，从核心零部件到训练数据，再到真实场景中的验证应用，仅依靠单一主体很难完成全链条突破。
作为机器人产业创新平台，创新中心持续链接高校院所、机器人本体企业、核心零部件企业及应用场景资源，围绕产业实际需求组织协同攻关，并通过技术研发、测试验证、场景开放、供需对接等方式，推动创新成果由技术端向产业端加速转化。
此次“面向工业生产的轮式双臂具身智能灵巧操作机器人”项目入选北京市科协“千人进千企”科创公共服务金桥工程助推计划，也将进一步推动创新中心围绕工业具身智能开展技术攻关与成果转化。
未来，创新中心将继续聚焦具身智能产业关键共性技术和真实应用需求，发挥产业资源组织与创新协同优势，持续完善从技术研发、产品验证到场景应用、成果转化的服务链条，推动更多具身智能创新成果走出实验室、走进生产线，在真实产业场景中形成可复制、可推广的解决方案，为北京机器人产业创新发展和制造业智能化升级提供支撑。